jueves, 27 de diciembre de 2012

Brazo Hidráulico - complementos

En este caso es un mecanismo muy clásico que funcionacon la fuerza hidráulica.
A diferencia de otros, este mecanismo esta complementado con un mecanismo de giro de 170º



Tambien se implemento palancas en las jeringas donde se aplicarán las fuerzas, para el mejor manejo, com un sismtema de freno. (el sistema de freno consiste en aguantar a las palancas, para que cuando se suelten, no se muevan solas; se puede hacer poniendo esponja alrededor de la ranua donde encajará las palancas; por el momento no se hizo, pero trateré de terminarlo).



-CONSTRUCCIÓN:
- Se hace una armazón de triplay para el brazo (lo que es de amarillo),luego se le hace agujeros para poner los ejes y también para asegurar las jeringas.
-Se sujeta los palitos de globo a las jeringas a cada extremo para que los estoboles (tornillos sin punta) pasen por dentro.
 Las jeringas utilizadas fueron débiles, les recomiendo que obtengan jeringas de material grueso y no delgado, para que no se cole el aire. Si el aire entra en las jeringas, genera un gran problema de empuje, ya que cuando se hace presión en las jeringas, y contiene aire, no se aprovecha la fuerza que haces en un extremo, si no que la amenora, debido a que el aire se puede comprimir. (el agua no se comprime), en mi caso, debido a las jeringas, entro aire y no se pudo aprovechar la fuerza al máximo.

- Se arma el gancho. Se puede hacer cualquier mecanismo para el gancho, en este caso, se hizo en sig-sag y jalado con un cable (lo que se usa en los frenos de la bicicleta).

- Se arma el sistema de giro de 170°. Estas con las piezas necesarias que se harán de triplay.



 

- Se procede a armar, colocar los tornillos, las jeringas, el gancho y a colocar el brazo en el mecanismo de giro.
- Las jeringas deben estar con agua. Debe ir una jeringa conectada con una manguera a la otra, cuando una este llena de agua, la otra no debe tener agua. Una punta de las mangueritas debe pegarse y la otra no, ya que, si le entra aire podemos sacarlo de un extremo.
- Después se coloca a las palancas y el mecanismo de freno.



- El sistema de freno es individual para cada palanca. 



  


en el video presenta como el freno soporta todo el peso del brazo estirado.


-FUNCIONAMIENTO:  
- Consiste en mover las palancas para poder manipular el mecanismo del Brazo Hidráulico.
- Las palancas deben ser accionadas con su mecanismo de freno para mayor precisión y carga.
-MATERIALES: 
- Triplay
- estoboles de 2 pulagadas. (tornillos sin punta)
- 2 tuvo de nanuto. (el tuvo de plastico del hilo de cocer) para los ejes
- listones (para las palancas)
- 6 jeringas
- 6 mangueritas para la jeringas. 
- 12 abrazaderas para sujetar a las jeringas.
- 2 tuvos de palito para globo.
- riel de aluminio para el gancho.
- cinta
- clavos
- resortes

15 comentarios:

  1. ¿Podrías darme las medidas del brazo (si pudieras todas)?, estoy en proyecto igual al tuyo y me parece muy bueno, Gracias.

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    1. Las medidas de eje a eje de la pieza mayor es de 22.5 cm, de la mediana es de 21.5 cm y de la pequeña (la que tiene el gancho) es de 16.5 cm.
      Déjame tu correo o Facebook para agregarte y así poder ayudarte con más.

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    2. https://www.facebook.com/diego.romerogutierrez aquí está mi Facebook, gracias por la información.

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  2. E, hola me interesa el proyecto didactico, hay una manera de que me contacte con tigo para que me pases las medidas, y como sellaste las jeringas

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    1. déjame tu enlace de Facebook aquí y yo te agrego para conversar

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  3. estoy en un proyecto igual y me interesa tu sistema de palancas me puedes decir como hacerlas

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    1. Subí una imagen nueva referido a la palanca.
      El sistema de freno todavía no lo construyo, pero pronto lo estaré subiendo. Dios te bendiga

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  4. http://www.facebook.com/hosee1
    Ayi esta :) perdon por la tardanza :s

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  5. amigo porfavor agregame al fb para que me des mas sesoria para realizar este proyecto https://www.facebook.com/jonieruriel
    muchas gracias espero pronto tu colaboracion

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  6. Me interesa como Proyecto Final de Diseño, me podrias ayudar en cuanto a medidas y todo eso? Te dejo mi Facebook y Correo

    Correo: gustavo.orozco25@gmail.com

    Facebook: Gustavo Orozco https://www.facebook.com/scanthrax

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  7. Me gustaria que me ayudes con planos y medidas a mi correo yuntita007@yahoo.es !GRACIAS!

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  8. Hola me podrías ayudar con las medidas de los planos te dejo mi correo roexore2012@hotmail.com
    Y Facebook adrian cruz de Vazquez

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  9. hola!! me podrias asesorar para realizar el proyecto, te dejo mi fb. https://www.facebook.com/ekssograff.lopezarenas/about

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  10. Hola, me podrías asesorar por que me gustaría armar el mismo prototipo para mi escuela, respecto a cómo van conectadas las jeringas por favor, este es mi correo karlaaguirre821@gmail.com

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    1. Buen día Karla, te envié un correo con información, si tienes alguna consulta, puedes escribirme a ese correo. Que te vaya bien.

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