miércoles, 16 de noviembre de 2011

Mano mecánica (prueba)

Esto es una mano de cartón duplex, lo hice con la finalidad de experimentar como es que podria diseñar algunas mejoras para el movimientos de los dedos de una mano robótica... y por cierto, me falta mucho para llegar a eso.. : )
Aqui un video del funcionamiento...

video
El amortiguador para que regrese los dedos a su estado original despues de haberlos recogido, es un poco de silicona pegado en la parte de atraz. Los tendones son de hilo de pescar y dentro tiene una estructura de palitos de chupete para que no de doble facilmente y no se desarme. Las medidas de la mano las saqué aproximadamente de la mia..

- MATERIALES:
- cartón duplex
- palitos de chupete
- hilo de pescar
- pegamento (terocal)

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