Brazo Hidráulico - complementos

En este caso es un mecanismo muy clásico que funcionacon la fuerza hidráulica.
A diferencia de otros, este mecanismo esta complementado con un mecanismo de giro de 170º

Tambien se implemento palancas en las jeringas donde se aplicarán las fuerzas, para el mejor manejo, com un sismtema de freno. (el sistema de freno consiste en aguantar a las palancas, para que cuando se suelten, no se muevan solas; se puede hacer poniendo esponja alrededor de la ranua donde encajará las palancas; por el momento no se hizo, pero trateré de terminarlo).

-CONSTRUCCIÓN:

- Se hace una armazón de triplay para el brazo (lo que es de amarillo),luego se le hace agujeros para poner los ejes y también para asegurar las jeringas.

-Se sujeta los palitos de globo a las jeringas a cada extremo para que los estoboles (tornillos sin punta) pasen por dentro.

 Las jeringas utilizadas fueron débiles, les recomiendo que obtengan jeringas de material grueso y no delgado, para que no se cole el aire. Si el aire entra en las jeringas, genera un gran problema de empuje, ya que cuando se hace presión en las jeringas, y contiene aire, no se aprovecha la fuerza que haces en un extremo, si no que la amenora, debido a que el aire se puede comprimir. (el agua no se comprime), en mi caso, debido a las jeringas, entro aire y no se pudo aprovechar la fuerza al máximo.

- Se arma el gancho. Se puede hacer cualquier mecanismo para el gancho, en este caso, se hizo en sig-sag y jalado con un cable (lo que se usa en los frenos de la bicicleta).

- Se arma el sistema de giro de 170°. Estas con las piezas necesarias que se harán de triplay.

 

- Se procede a armar, colocar los tornillos, las jeringas, el gancho y a colocar el brazo en el mecanismo de giro.

- Las jeringas deben estar con agua. Debe ir una jeringa conectada con una manguera a la otra, cuando una este llena de agua, la otra no debe tener agua. Una punta de las mangueritas debe pegarse y la otra no, ya que, si le entra aire podemos sacarlo de un extremo.

- Después se coloca a las palancas y el mecanismo de freno.

- El sistema de freno es individual para cada palanca. 

  

en el video presenta como el freno soporta todo el peso del brazo estirado.

-FUNCIONAMIENTO:  

- Consiste en mover las palancas para poder manipular el mecanismo del Brazo Hidráulico.

- Las palancas deben ser accionadas con su mecanismo de freno para mayor precisión y carga.

-MATERIALES: 

- Triplay

- estoboles de 2 pulagadas. (tornillos sin punta)

- 2 tuvo de nanuto. (el tuvo de plastico del hilo de cocer) para los ejes

- listones (para las palancas)

- 6 jeringas

- 6 mangueritas para la jeringas. 

- 12 abrazaderas para sujetar a las jeringas.

- 2 tuvos de palito para globo.

- riel de aluminio para el gancho.

- cinta

- clavos

- resortes